Презентация к мастер-классу по робототехнике

Мастер-класс по робототехнике

Тема:«Сборка и программирование модели робота в среде
LEGO Mindstorms EV3
»

Цель мастер-класса:

1. Конструирование и программирование робота, из деталей конструктора LEGO Education Mindstorms EV3, самостоятельно;

2. Формирование профориентации у школьников в процессе конструирования и программирования роботов.

Задачи мастер-класса
Собрать робота
Программирование робота на ПК
Загрузка программы в робота
Произвести тестовый запуск
Отладить программу (по необходимости)
Демонстрация работы робота

С помощью инструкции , составленной нашими ребятами в  3D редакторе  Lego Digital Designer (LDD),создадим модель робота

Робот с ультразвуковым датчиком

 
Базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3 - 45544

EV3 – это третье поколение платформы LEGO Education MINDSTORMS, а собственно «EV» является сокращением от английского слова
«evolution» - эволюция.

 
Ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 - 45560

Наборы LEGO MINDSTORMS Education EV3 состоят из традиционных пластиковых деталей LEGO Technic (594), а также включает электронные сенсоры, сервомоторы и микрокомпьютер EV3 (последнего поколения).

Процесс работы с наборами включает в себя сборку и программирование робота в рамках учебного занятия. Программирование осуществляется в специальном ПО, которое скачивается бесплатно с сайта LEGO.COM

Эта среда разработана для учеников средней школы
(5-9 классы)

ДАТЧИК ЦВЕТА EV3

Датчик цвета различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета.
Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
Частота опроса датчика: 1 кГц
Автоматически идентифицируется программным обеспечением EV3
С помощью данного датчика можно построить роботов, сортирующих предметы по цвету и создать проекты в сфере переработки отходов, сельском хозяйстве, горнодобывающей промышленности.

УЛЬТРОЗВУКОВОЙ ДАТЧИК EV 3
Основная функция ультразвукового датчика – это определение расстояния. Для этого датчик испускает звуковые волны и принимает их «эхо».
Основные возможности ультразвукового датчика EV3:
Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
Точность измерений : +/- 1 см
Автоматически идентифицируется программным обеспечением EV3
Другие:  датчик касания (позволяет определить, нажата ли его кнопка или нет, а также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия),  гироскопический датчик (для балансирования движения).

В набор Lego mindstorms EV3 входят два больших мотора. Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов нашего робота. Большие моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота. Можно сказать, что эти моторы выполняют ту же роль, что и ноги человека.

Один средний мотор, который также входит в набор Lego mindstorms EV3 выполняет роль движущей силы для различного навесного оборудования робота (клешни, модули захвата, различные манипуляторы) По аналогии с большими моторами отведем среднему мотору ту же роль, которую у нас выполняют руки.

Модуль EV3
Основным элементом конструктора является главный блок EV3. В этом корпусе заключен мозг робота. Именно здесь выполняется программа, получающая информацию с датчиков, обрабатывающая её и передающая команды моторам.

Так же в набор входят
- Шестеренки, колеса и оси.
- Соединительные элементы.
- Конструкционные элементы: балки
блоки пластины

Программирование
LEGO Mindstorms ev3

EV3 - это программное обеспечение для создания программ для роботов и возможность сделать их живыми.

Есть широкий спектр программных блоков на выбор. Они сгруппированы в пять категорий:
Блоки действий управляют действиями в рамках программы. Они контролируют вращение моторов, а также изображения, звук и подсветку модуля EV3.

Блок выполнения программы управляют процессом выполнения программ. Все создаваемые тобой программы будут начинаться со стартового блока

Блоки датчиков позволяют программе считывать входящие данные с датчика цвета, ИК-датчика, датчика касания и многое другое.

БЛОКИ ОПЕРАЦИЙ НАД ДАННЫМИ (Красный)
Блоки операций над данными позволяют вводить и считывать переменные величины, сравнивать характеристики и многое другое.

БЛОКИ МОДЕРНИЗАЦИИ (Синий)
Блоки модернизации позволяют работать с файлами, устанавливать связь по Bluetooth и многое другое.

Спасибо за внимание!