Программирование датчиков LEGO WEDO 2.0

Без датчиков и сенсоров наш робот не сможет взаимодействовать с окружающей средой
При помощи датчиков мы получаем информацию об изменении (измерении) какой либо величины из окружающей среды

Что измеряют даnчики в Lego We-Do 2.0

Как же он работает?

У датчика есть два «глазика»: из одного луч вылетает и если он встречает перед собой препятствие, то луч отталкивается (отражается) от этого препятствия в другой «глазик»; т.е. как мяч: ударился об стену и вернулся обратно.
Если луч вернулся обратно в датчик, следовательно датчик распознает препятствие впереди себя.

Если луч ушел и не вернулся обратно в датчик- значит луч не встретил препятствия впереди

Датчик движения распознает изменение расстояния до 15 см.
Вы всегда должны помнить что данные датчика движения зависят от:
Бликов (если стол имеет глянцевую поверхность, датчик будет воспринимать блики как помеху)
Солнечные зайчики
Неровная поверхность
Падающие тени

Датчик движения является аналоговым.
Он не видит четкого перехода от белого к черному, он видит переход от белого через серый к черному.
P.s. Поэтому блики он воспринимает как помеху

Данные датчика движения будут отображаться в правом нижнем углу если он подключен к смартхабу

Если впереди есть препятствие или если датчик выезжает с черного на белы цвет, то датчик будет передавать данные (цифры) компьютеры от 0 до 4
Если впереди нет препятствие или если датчик выезжает с белого на черный цвет, то датчик будет передавать данные (цифры) компьютеры от 5 до 10

Как запрограммировать датчик движения?
Используем 2 блока:
Блок «ЖДИ»
Оранжевый блок датчика движения

После команды для датчика движения обязательно должна идти другая команда.
Именно по следующей команде можно понять что датчик что-то увидел и выполнил следующий шаг

Датчик наклона
*На нем изображена стрелочка

Измеряет положение в пространстве и имеет 5 позиций:
1
2
3
4
5
Наклон вправо
Наклон влево
Режим «тряска»
Наклон вверх
Наклон вниз

Как запрограммировать датчик наклона?
Используем 2 блока:
Блок «ЖДИ»
Оранжевый блок датчика наклона

После команды для датчика наклона обязательно должна идти другая команда.
Именно по следующей команде можно понять что датчик что-то увидел и выполнил следующий шаг