Презентация "Понятие о системах автоматического управления. Робототехника"
![Презентация "Понятие о системах автоматического управления. Робототехника" - Класс учебник | Академический школьный учебник скачать | Сайт школьных книг учебников uchebniki.org.ua](/uploads/posts/books/52620/52620.jpg)
- Рубрика: Презентации / Другие презентации
- Просмотров: 34
Презентация для классов "Презентация "Понятие о системах автоматического управления. Робототехника"" онлайн бесплатно на сайте электронных школьных презентаций uchebniki.org.ua
1.Дайте определения понятий «система автоматического управления»,
2. Выполните классификацию систем автоматического управления (САУ) по целям управления.
3. Какие существуют САУ по виду информации в управляющем устройстве?
Система автоматического управления(САУ) — это комплекс средств микропроцессорной и вычислительной техники, осуществляющей автоматическое управление оборудованием какого-либо технологического процесса
Системы автоматического управления классифицируют по следующим признакам
1. По цели управления различают:
а) системы автоматического регулирования (САР):
— системы автоматической стабилизации поддерживают на постоянном уровне определённый выходной параметр (например, постоянную температуру в холодильнике);
— системы программного регулирования следят за тем, чтобы выходной параметр изменялся по заданному программному закону (например, цвета светофора менялись через определённое время);
— следящие системы срабатывают только тогда, когда это необходимо (например, шлюзы водоёма открываются и выпускают воду тогда, когда уровень воды достигает критического уровня в сезон дождей);
б) системы экстремального регулирования (СЭР), которые реагируют на минимальное или максимальное значение какого-то критерия (например, если в квартире одновременно включают микроволновую печь, тостер и электрический чайник, то электричество автоматически отключается);
в) адаптивные системы автоматического регулирования (АСАР) обеспечивают спокойное функционирование системы при изменении внешних воздействий в широких пределах (например, автопилот самолёта удерживает заданный курс при изменении погодных условий за бортом самолёта)
2. По виду информации в управляющем устройстве различают:
— замкнутые САУ, в которых управляющее воздействие зависит от характера сигнала обратной связи;
— разомкнутые САУ, не имеющие обратной связи и не реагирующие на качество получаемого результата (например, автоматическая система полива газона или таймер).
Примерами объектов, имеющих системы автоматического управления, являются автоматы (торговые, музыкальные, игровые), телевизоры, стиральные и посудомоечные машины, телефоны, автомобили
1.Дайте определения понятий «робототехника», «робот».
2. Охарактеризуйте два основных класса роботов — манипуляционных и мобильных.
3. Запишите, каким образом бытовые роботы помогают человеку в повседневной жизни.
4. Перечислите классификацию роботов в зависимости от их системы управления.
5. Назовите профессии специалистов, участвующих в создании роботов
Робототехника
Робототехника— прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.
Существует робототехника промышленная, строительная, космическая, авиационная, военная, подводная, бытовая и др.
Главным объектом робототехники является робот— автоматическая машина.
Виды роботов
Манипуляционные роботы — автоматические машины, корпус которых жёстко прикреплён к полу, стене или потолку цеха, для работы чаще всего в машиностроительном или приборостроительном производстве. Они имеют исполнительные устройства — манипуляторы (конечности), способные перемещаться в нескольких направлениях, и устройство программного управления, которое управляет роботом
Виды роботов
Мобильные роботы — автоматические машины, которые могут перемещаться по поверхности. Такие роботы (имеющие автоматически управляемые приводы) могут быть колёсными, гусеничными, шагающими, ползающими, плавающими и летающими.
Роботы
Промышленные
Бытовые
Боевые (Военные)
Транспортные
Социальные
Медицинские
Летающие, роботы-игрушки
Промышленные роботы
Промышленные роботы применяются на крупных предприятиях для перемещения предметов производства и выполнения технологических операций: сварки, сверления, шлифования, полировки, окраски, сборки
Промышленный робот имеет один или
несколько манипуляторов, совершающих поступательное и вращательное движения и способных удерживать рабочие инструменты
Транспортные роботы
служат для транспортировки грузов и загрузки оборудования в автоматизированном производстве.
Бытовые роботы предназначены для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас такие роботы ещё мало распространены, но учёные предполагают их широкое внедрение в будущем. В настоящее время успешно применяются роботы-пылесосы, роботы для очистки бассейнов, роботы-уборщики, роботы для очистки водосточных желобов на крышах домов и др.
Боевые(военные) роботы — это устройства автоматики, заменяющие человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека: разведка, боевые действия, разминирование и т. п.
Социальный робот — машина, способная в автономном или полуавтономном режиме взаимодействовать и общаться с людьми в общественных местах или дома. Это роботы — няни и сиделки, помощники инвалидов, дворецкие, учителя и др.
Сельскохозяйственные роботы используются в сельском хозяйстве при обработке земли, поливе, уборке урожая, стрижке овец и др.
Медицинские (хирургические) роботы в последние годы успешно применяются при проведении операций на людях
Системы управления роботами
Автоматические роботы:
— программные роботы выполняют действия по жёсткой программе, заложенной в память запоминающего устройства;
— адаптивные роботы имеют сенсорные датчики, сигналы от которых поступают в систему управления, система управления анализирует сигналы и принимает решение о дальнейших действиях робота;
— интеллектуальные роботы (роботы с элементами искусственного интеллекта) способны с помощью сенсорных устройств самостоятельно распознавать обстановку и автоматически принимать решение о дальнейших действиях, а также самообучаться по мере накопления собственного опыта деятельности
Биотехнические роботы: человек-оператор дистанционно задаёт с командного устройства необходимое движение, а робот повторяет или копирует его
Интерактивные роботы:
— автоматизированные роботы, чередующие автоматические режимы управления с биотехническими;
— супервизорные — роботы, выполняющие автоматически все этапы заданного цикла операций, но осуществляющие переход от одного этапа к другому по команде человека-оператора;
— диалоговые роботы способны взаимодействовать с человеком-оператором, используя язык того или иного уровня (включая подачу текстовых или голосовых команд и ответные сообщения робота
Программирование работы устройств
Чтобы система управления роботом успешно руководила его действиями, человек закладывает в неё специальную программу.
Программирование— это процесс создания и поддержания в рабочем состоянии специальных компьютерных программ — программного обеспечения.
Практическая работа
Ознакомление с автоматизированными
и автоматическими устройствами
1. Начертите в рабочей тетради таблицу и запишите автоматически технические устройства, окружающие вас в повседневной жизни, на улице, в магазинах и других местах.
2. Исследуйте автоматические игрушки с дистанционным управлением (модели автомобилей, вертолетов, самолетов и др.). Начертите в рабочей тетради таблицу и укажите в ней, какие движения отдельные элементы могут выполнять эти устройства
Практическая работа
Ознакомление с автоматизированными
и автоматическими устройствами
1. Начертите в рабочей тетради приведённую таблицу и запишите в соответствующую колонку технические устройства, окружающие вас в повседневной жизни (будильник, утюг, микроволновая печь, холодильник, электрическая кофемолка, тостер, газовая или электрическая плита, стиральная машина, посудомоечная машина). Запишите также устройства, не указанные в данном перечне, которые вы наблюдаете на улице, в магазинах и других местах.