Презентация "Робот сборщик мусора"

МБУ ДО Центр творчества «Созвездие»
Проект
«Роботизированная система для очистки Черного и Азовского морей от мусора»
Команда “Юные инженеры”
Пронин Анатолий – конструирование, оформление проекта, программирование
Намёткин Максим –конструирование
Епифанович Софрон – оформление проекта, програмирование
Руководитель: Пастухов А.В.
Наш спонсор:
Фонд Олега Дерипаска
«Вольное Дело»,
АгроПрогресс «Кубань»
г. Усть-Лабинск
2020 г.

Выброс мусора в Чёрное и Азовское моря.
По данным ноября 2018 года, на 800 м побережья Черного и Азовского морей приходится 13 000 фрагментов мусора общим весом 500 кг.
А на 100 м – от 435 до 3501 фрагментов пластика.
И с каждым годом количество мусора увеличивается.

Острова из мусора
В мире существует большое количество островов из накопившегося мусора. Например: в Австралии, Японии и т. д.
И если мусор в нашем крае будет накапливаться в прежнем темпе, то скоро такие острова появятся и у нас.

Риск для жизни
Мусор в Азовское и Чёрное моря попадает из-за деятельности людей. Причем часто не напрямую, а через реки. Он собирается в водоёмах в огромных количествах и порой в труднодоступных местах. Поэтому мы изобрели робота, который мог бы очищать водоёмы от мусора.

Цель работы:
Создание роботизированной системы по очистке водоёмов от мусора.

Задачи:

1. Сбор и изучение информации в интернете о очистке водоёмов.

2. Разработка конструкции роботизированной системы, которая бы очищала водоёмы от пластика.

3. Сборка роботизированной системы.

4. Написание программы.

5. Запуск роботизированной системы.

6. Разделение собранного мусора по различным контейнерам.

7. Отправка мусора на специальные заводы по переработке мусора, для того, чтобы его можно было использовать после вторичной переработки.

Дизайн роботизированной системы
Наша система состоит из двух роботов, один из которых ищет и собирает мусор, а другой утилизирует и перевозит его на базу.

Описание частей первого робота

Основу нашего робота составляют командный процессор, к которому прикреплены два балласта, наполненные воздухом, для того чтобы робот мог держаться на воде.
К каждому балласту прикрепляется по двигателю, который запускает винты, в результате чего робот движется.
Сверху находится захват-манипулятор, который состоит из двух двигателей (торцового и обычного). Захват нужен для разбора завалов из мусора.
В передней части конструкции находится специальная ёмкость, в которую погружается мусор. В ней находятся специальные фильтры, которые пропускают воду, но задерживают мусор.
К этой емкости крепятся два датчика ультразвука, которые определяют местонахождение фрагментов мусора.
Емкость имеет специальную заслонку, которая открывается, когда робот обнаруживает мусор, и позволяет ему попасть в ёмкость.

Части конструкции первого робота

Командный процессор с турбинами

Ёмкость и датчики ультразвука.

Двигатели с винтами.

Захват-манипулятор

Процесс создания робота

Описание частей второго робота

Основу второго робота составляют командный процессор, к которому прикреплены два более крупных балласта, наполненные воздухом, для того чтобы робот мог держаться на воде.
К каждому балласту также прикрепляется по двигателю, который запускает винты, в результате чего робот движется.
Сверху находится захват-манипулятор, который состоит из двух двигателей (торцового и обычного). Сам захват крепится на специальную вращающуюся установку, которая работает благодаря специальному двигателю. Захват нужен для перегрузки мусора из первого робота во второй.
В передней части конструкции находится специальные ёмкости, для хранения раздельного мусора. Который погружается туда манипулятором.

Части второго робота

Функционал роботизированной системы

Данная система может передвигаться в различных водоёмах.
Она сможет находить, погружать и переносить мусор.
Мусор будет сортироваться по контейнерам прямо в море.
Робот сможет работать самостоятельно, либо под управлением оператора.

Нестандартный подход к изготовлению роботизированной системы
Для создания наиболее похожего макета, мы использовали конструктор ев3 и совместили его с пластиковыми бутылками. Тем самым мы использовав мусор в полезных целях.

Программа

Экономический эффект

м

Вывод:

Мы добились поставленной цели, создав роботизированную по обнаружению, сбору, сортировке и перевозки мусора.
Нам было интересно работать над этим проектом. Мы дружно придумывали различные идеи и воплощали их.
В наши дни всё большее значение приобретают роботы, заменяющие людей при работе в опасных условиях. За созданием таких роботов – большое будущее.

СПАСИбО
ЗА
ВНИМАНИЕ!