Презентация по робототехнике на тему "Механизм П.Л.Чебышева. Новогодняя конструкция «Оленёнок с санями»"
- Рубрика: Презентации / Другие презентации
- Просмотров: 110
Презентация для классов "Презентация по робототехнике на тему "Механизм П.Л.Чебышева. Новогодняя конструкция «Оленёнок с санями»"" онлайн бесплатно на сайте электронных школьных презентаций uchebniki.org.ua
Механизм Чебышева
Механизм Чебышева — это механизм, преобразующий вращательное движение в приближённое к прямолинейному движение.
Пафну́тий Льво́вич Чебышёв
Приближенное прямило
Механизм относится к детaлям мaшин и может быть использован в метaлообрaбaтывающей, деревообрабатывающей, химической, полиграфической, легкой, пищевой промышленности и проч.
Правильно!
Он находится на передних ногах нашего олененка!
Вращательное движение происходит с помощью мотора
Прямолинейное движение на ногах
Соотнеси датчики и их названия
Датчик расстояния
Датчик цвета
Датчик силы
Гироскопический датчик
Вспомним!
Датчик силы
Датчик силы выполняет два основных типа измерений:
-Простые прикосновения.
-Измерение силы.
Вы можете измерить силу в процентах или Ньютонах
Самостоятельно запрограммируй конструкцию
Сделайте так, чтобы конструкция двигалась, пока вы не нажмете датчик силы.
Самостоятельно запрограммируй конструкцию
Внимание!
Для этого мы будем использовать блок ожидания:
Основные шаги:
Установим движение моторов для робота.
Установим % скорости для робота.
Начнем двигаться прямо.
Используем блок ожидания, чтобы определить, когда нажимается датчик силы.
Остановим движение.